Диск вращается вокруг неподвижной оси так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением. Определить полное ускорение точки на ободе диска к концу второй секунды после начала движения

Диск вращается вокруг неподвижной оси так, что зависимость угла поворота радиуса диска от времени задается уравнением  φ = Аt², где   А  = 0,1 рад/с².

Определить полное ускорение точки на ободе диска к концу второй секунды после начала движения, если линейная скорость этой точки в этот момент времени равна  0,4 м/с.