Диск вращается вокруг оси, проходящей через его центр масс. Зависимость угла поворота от времени имеет вид (рад). Для момента времени найти: а) угловой путь, пройденный

Диск вращается вокруг оси, проходящей через его центр масс. Зависимость угла поворота от времени имеет вид   (рад).

Для момента времени  найти: а) угловой путь, пройденный к этому моменту времени, б) угловую скорость, в) угловое ускорение, г) определить для точки, находящейся на расстоянии 0,4 м от оси вращения полное линейное ускорение в момент времени, когда линейная скорость точки 0,46 м/с.