Условие:
Для данной механической системы определить ускорения грузов и натяжения во всех ветвях нитей, несущих грузы.
Массами нитей пренебречь. Силы сопротивления в подшипниках и при качении не учитывать.



Для данной механической системы определить ускорения грузов и натяжения во всех ветвях нитей, несущих грузы.
Массами нитей пренебречь. Силы сопротивления в подшипниках и при качении не учитывать.


1. Кинематика:

тогда

Дифференцируем по