Горизонтальный тонкий однородный стержень АВ длины l и массы m может свободно вращаться  вокруг вертикальной оси, проходящей через его конец

Горизонтальный тонкий однородный стержень АВ длины l и массы m может свободно вращаться  вокруг вертикальной оси, проходящей через его конец А. В некоторый момент на конец В начинает действовать постоянная сила F, которая все время перпендикулярна к первоначальному положению покоящегося стержня и направлена и горизонтальной плоскости.

Найти угловую скорость стержня как функцию его угла поворота φ из начального положения.