Колесо радиусом R равно десять см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса, угловой скорости и углового ускорения от времени описывается уравнением пхи(t), омега (t), бета (t) соответственно.

Колесо радиусом R=10 см вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса, угловой скорости и углового ускорения от времени описывается уравнением φ(t), ω(t), β(t) соответственно. В таблице 1.2 приведены кинематические характеристики движения колеса в момент времени, принятый за начальный (t=0) и уравнение временной зависимости одной из рассматриваемых величин. Напишите уравнения φ(t), ω(t), β(t), если А= 0,01л рад/с², В= 0,1 рад/с.

Определите полное ускорение а точки, находящейся на ободе колеса в момент времени t= 10с.

Угол поворота задан в радианах.