Колесо вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением ϕ = A + Вt + Ct2 + Dt3 , где В = 1 рад/с, С = 1 рад/с2 и D = 1 рад/с3. Найти радиус колеса

Колесо вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением ϕ = A + Вt + Ct² + Dt³ , где В = 1 рад/с, С = 1 рад/с²  и D = 1 рад/с³. Найти радиус колеса, если известно, что к концу второй секунды движения нормальное ускорение точек, лежащих на ободе колеса, равно 3,46 см/с².