Условие задачи
Механическая система состоит из груза А массой mA=7 кг, блока В с радиусами RB=0,3 м и rB=0,1 м, катка С массой mС=4 кг, катящегося по плоскости, наклонённой к горизонту под углом α=30о и нитей, связывающих эти тела.
Найти обобщённую силу, приняв за обобщённую координату q перемещение груза А вниз.
Ответ
Обобщённая сила, по определению, это отношение элементарной работы активных сил, действующих на механическую систему к соответствующему элементарному изменению обобщённой координаты
(1)
Активные силы здесь это сила тяжести, действующая на груз А
(2)