Однородный шар скатывается по наклонной плоскости без проскальзывания. Наклонная плоскость образует угол с горизонтом. Определить ускорение центра шара .

Шаг 1. В этой задаче единственный динамический объект скатывающийся шар.

Шаг 2. Нарисуем схему. В этой задаче важно правильно указать точки приложения сил. Сила тяжести и нормальная реакция опоры приложены к центру масс. Кроме того, на шар действует сила трения, точка приложения которой место соприкосновения диска и наклонной плоскости. Направим ось X вниз, вдоль наклонной плоскости, ось Y вдоль . Тогда, чтобы оси координат образовывали правую тройку, ось Z должна быть направлена перпендикулярно плоскости рисунка наружу. Изобразим её точкой в круге (острие стрелы). Точку начала координат О ...