Определить среднюю скорость точки в интервале времени от т один равно две секунды до т два равно шесть секунд и и мгновенную скорость и ускорение в момент времени т один

Точка движется по прямой согласно уравнению

x = At + Bt³

где А=6 м/с, В=0,125 м/с³ . Определить среднюю скорость точки в интервале времени от  t₁ = 2 с  до  t₂ = 6 с и мгновенную скорость и ускорение в момент времени t₁ = 2 с