Условие задачи
Рассчитайте частоту собственных колебаний и амплитуды колебаний двигателя грузового автомобиля на режиме холостого хода под действием опрокидывающего момента. Двигатель V-образный, шестицилиндровый, с углом развала между рядами цилиндров 900. Схема крепления двигателя приведена на рис. 1.1. Подвеска состоит из четырех амортизаторов, имеющих одинаковую жесткость. Жесткость одного амортизатора в вертикальном направлении сz = 5 * 105 Н/м, в поперечном сy = сx = 2 * 105 Н/м.
Координаты опор подвески двигателя y1 = y2 = 0,40 м; у2 = у4 = -0,40 м; z1 = z2 = 0,25 м; z3 = z4 = - 0,25 м. Момент инерции двигателя относительно оси XYX = 59,4 кгм2. Амплитуда основной гармоники опрокидывающего момента двигателя равна Мφ = 340 Н * м.
Рис. 1.1 Схема крепления двигателя
Ответ
1. Определяем суммарную жесткость подвески при повороте двигателя вокруг оси Х:
2. Рассчитываем частоту собственных колебаний двигателя вокруг оси X по формуле:
3. Определяем смещение двигателя при стат...