Условие:
С наклонной плоскости высотой h=1 м без начальной скорости скатываются два цилиндра одинаковой массы и одинакового радиуса: первый из них сплошной однородный, а второй – тонкостенный. Определить скорость центров масс цилиндров в конце спуска.
Решение:
Дано: v0=0; h=1 м; R1=R2.
Найти: vц.
Согласно по закону сохранения энергии (T0=0): Т=А ; (1)
где энергия: 
(2)
а работа: (3)