Тело движется по окружности радиусом R = 20 м. Зависимость пройденного телом пути от времени задается уравнением S(t)=1+2t+3t2+4t3. Записать выражения для скорости υ и ускорения a.

Тело движется по окружности радиусом R = 20 м. Зависимость пройденного телом пути от времени задается уравнением S(t)=1+2t+3t₂+4t₃. Записать выражения для скорости υ и ускорения a. 

Определить для момента времени t = 2 с после начала движения скорость υ, нормальное а_n, тангенциальное а_τ и полное ускорение а.