Точка движется по окружности радиусом так, что зависимость угла поворота радиуса от времени дается уравнением , где , . Определите к концу второй секунды вращения:

Точка движется по окружности радиусом так, что зависимость угла поворота радиуса от времени дается уравнением  , где   .  

Определите к концу второй секунды вращения: а) угловую скорость; б) линейную скорость; в) угловое ускорение;  г) нормальное ускорение; д) тангенциальное ускорение.