Условие:
Твёрдое тело вращается вокруг неподвижной оси Z по закону: 
1) каков характер движения этого тела?
2) определить модули угловой скорости
и углового ускорения
тела, полное число оборотов N, совершённых телом за время t1 = 5 с;
3) определить момент времени t2, когда направление вращения тела изменяется на противоположное;
4) построить график зависимости угловой скорости и углового ускорения тела от времени;
5) указать относительное направление векторов угловой скорости
и углового ускорения 
Числовые значения параметров задачи

Дано:

Найти: 


