Условие задачи
Приведение результатов спутниковых измерений к центру излучателя гидроакустической системы плавсредства
Цель работы: Научиться выполнять расчёт элементов редукции для определения координат центра излучателя гидроакустической системы плавсредства
Содержание работы:
В соответствии с заданным вариантом выполнить расчёт элементов редукции (ΔX, ΔY, ΔZ) для определения координат центра излучателя гидроакустической системы плавсредств.
Измеренные координаты ГНСС-антенны общие для всех вариантов (X=483112,700 м; Y=278737,903 м; Z=6332518,141 м). Долгота осевого меридиана L0 = 27°.
Исходные данные:
1. Местная система координат плавсредства
Рисунок 1. Расположение на плавсредстве центра антенны ГНСС-приёмника и центра излучения гидроакустической систем
Рассмотрим местную систему координат плавсредства расположение центра антенны спутникового ГНСС-приёмника и центра излучения гидроакустической системы в заданной СК.
Начало системы координат совпадает с центром антенны спутниковго ГНСС-приёмника. Ось x направлена на нос плавсредства, ось y ‒ на правый борт, ось z ‒ вверх.
Тогда координаты гидроакустической системы в системе координат P ( x y z ) будут определяться как , а разности координат Разности координат заранее измеряются.
Ответ
1. Вычисление разности координат гидроакустической системы и ГНСС-приёмника в СК P
Матрица направляющих косинусов для курса судна
Матрица направляющих косинусов для крена судна
Матрица направляющих косин...