В соответствии с заданным вариантом выполнить расчёт элементов редукции (ΔX, ΔY, ΔZ) для определения координат центра излучателя гидроакустической системы плавсредств.

Рассмотрим местную систему координат плавсредства расположение центра антенны спутникового ГНСС-приёмника и центра излучения гидроакустической системы в заданной СК.

Начало системы координат совпадает с центром антенны спутниковго ГНСС-приёмника. Ось x направлена на нос плавсредства, ось y ‒ на правый борт, ось z ‒ вверх.

Тогда координаты гидроакустической системы в системе координат P ( x y z ) будут определяться как , а разности координат Разности координат заранее измеряются.