С учетом утечки рабочей жидкости  в гидросистеме определить, с какой частотой необходимо вращать приводной вал насоса для сообщения поршню гидроцилиндра скорости υ при его движении а) вправо, б) влево.

Гидроцилиндр 2 (рис. 3) с двусторонним штоком одинакового диаметра (d₁, d₂) при давлении рабочей жидкости в рабочей полости Р и противодавлении в сливной полости Рпр развивает тяговое усилие F. Уплотнение поршня и штока в гидроцилиндре манжетное. Гидромеханический КПД гидроцилиндра η_гм = 0,97, объемный КПД - 1,0. Насос 4 при вращении собственного приводного вала с частотой пн развивает подачу Q_H = 8 л/мин. 

Определить пределы регулирования скорости движения поршня гидроцилиндра при изменении скорости вращения приводного вала насоса 4 от 1000 до 2000 об/мин. 

Исходные данные: