Составить принципиальную гидравлическую схему привода и определить его параметры (полезные регулируемые нагрузки на штоках гидроцилиндров R1 и R2, действующие в прямом и обратном направлениях, фактический реализуемый момент на валу гидромотора.

  В гидравлическом приводе горной машины имеется три гидродвигателя (два гидроцилиндра и гидромотор), работающие поочередно.

Составить принципиальную гидравлическую схему привода и определить его параметры (полезные регулируемые нагрузки на штоках гидроцилиндров R₁ и R₂, действующие в прямом и обратном направлениях, фактический реализуемый момент на валу гидромотора М_ф, давление жидкости на входе в гидродвигатели), если теоретический момент на валу гидромотора М_м = 3000 Н· м, рабочий объем гидромотора q₀ = 8 ·10^-4 м³/об, площади поршней гидроцилиндров S₁ = 0,4 м² и S₂ = 0,5 м2  соответственно, площади поршней со стороны штоков S₃ = 0,2 м² и S₄ = 0,25 м² соответственно, скорости движения штоков гидроцилиндров в прямом и обратном направлениях одинаковы и постоянны, частота вращения вала гидромотора постоянна, механический КПД гидромотора ƞ_мех = 0,98. При расчетах диаметры поршней гидроцилиндров округлить до стандартных значений, уплотнения поршней - манжетами. Противодавлениями пренебречь.