Составить принципиальную гидравлическую схему привода, в которой в качестве гидродвигателей используются гидроцилиндр с двусторонним подводом жидкости и гидромотор

Составить принципиальную гидравлическую схему привода, в которой в качестве гидродвигателей используются гидроцилиндр с двусторонним подводом жидкости и гидромотор, работающие поочередно. Скорости дви­жения штока гидроцилиндра в прямом и обратном направлениях одинаковы и регулируются от 0 до максимального значения υ_мах = 1 м/с, частота вращения вала гидромотора п постоянная. Определить полезный момент на валу гидромото­ра и теоретический момент, полезную нагрузку на штоке гидроцилиндра, расход жидкости гидроцилиндром, если рабочий объем гидромотора V = 100 · 10^-6 м³/об, дав­ление на входе в гидродвигатели р = 8 МПа, величина противодавления Δр = 0,1 МПа, диаметр поршня цилиндра d = 0,2 м, механический КПД гидромотора η_мех = 0,92, объемный КПД гидроцилиндра η_о = 0,95. При расчете параметров гидроцилиндра потерями энергии на трение пренебречь.