Условие:
ООО «Кассир» (далее — Займодавец) в лице генерального директора Д.А. Медведева и индивидуальный предприниматель Р.А. Усольцев (далее — Заемщик) заключили договор займа, по условиям которого Займодавец передал Заемщику 1 000 000 руб. с условием возврата денежной суммы не позднее 01.03.2022, а также процентов, определяемых по ключевой ставке Банка России, действующей в период пользования денежными средствами займодавца. Однако 01.03.2022 Заемщик не исполнил свои обязательства надлежащим образом, сославшись на кризис, вызванный санкционными ограничениями, значительно подорвавшими его бизнес. Однако Заемщик заверил Займодавца, что в ближайшее время он вернет ему долг. Не поверив Заемщику, представитель Займодавца — генеральный директор ООО «Кассир» Д.А. Медведев угнал автомобиль фирмы BMW, принадлежащий Заемщику на праве собственности. По этому поводу Д.А. Медведев пояснил, что если стороны договора являются предпринимателями, то удержание вещи является допустимым способом обеспечения исполнения обязательства, даже если он не указан в условиях договора займа. По мнению Д.А. Медведева, стоимость автомобиля сравнима с той суммой, которую Заемщик обязан передать Займодавцу, поэтому удержание автомобиля позволит в полной мере защитить права Займодавца. Заемщик не согласился с доводами Д.А. Медведева и обратился в полицию с заявлением об угоне автомобиля. Дайте правовую оценку доводам сторон договора залога. Являются ли действия Д.А. Медведева удержанием вещи? Является ли подобное удержание законным?

