Условие:
Написать функцию `escape_maze`, которая находит минимальное количество шагов для выхода из лабиринта.
Лабиринт представлен в виде матрицы из 0 и 1:
- 0 - стена, по которой нельзя проходить
- 1 - свободное место, по которому можно ходить
Нужно найти минимальное количество шагов от стартовой позиции до любой границы лабиринта.
Ходить можно только по горизонтали и вертикали (не по диагонали).
Если выйти из лабиринта невозможно, функция должна вернуть -1.
### Параметры функции
- `maze`: список списков из 0 и 1, представляющий лабиринт
- `start_row`: строка стартовой позиции (индексация с 0)
- `start_col`: столбец стартовой позиции (индексация с 0)

