Одной из ключевых задач при создании робототехнической системы является обеспечение точного и своевременного получения данных от различных сенсоров, которые помогают роботу ориентироваться в окружающей среде, избегать препятствий и принимать решения на

Одной из ключевых задач при создании робототехнической системы является обеспечение точного и своевременного получения данных от различных сенсоров, которые помогают роботу ориентироваться в окружающей среде, избегать препятствий и принимать решения на основе собранной информации. Импровизированный робот оснащен несколькими датчиками, показания которых доступны в ROS-топиках. Вам необходимо разработать скрипт на языке Python, для периодического контроля показаний датчиков, который однократно считает значения всех датчиков, выполнит минимальную проверку их корректности и выведет результат в заданном формате. Показания датчика не должны выходить за пределы $-1000<=$ value $<=1000$, если это происходит, значит датчик вышел из строя и необходимо вывести ошибку.

Формат ввода $n$ ROS топиков / sensor/<sensor_name>, где <sensor_name> - название датчика, типа Float64. Данные в топики публикуются с частотой 10 герц.

Формат вывода Стандартный вывод (stdout). $n$ строк формата <sensor_name> для $-1000<=$ value $<=1000$, иначе <sensor_name> ERROR Порядок строк значения не имеет.