Условие:
Определить устойчивость по теореме Ляпунова, критерию Гурвица и критрию Найквиста однокнтурной системы,если задана передаточная функция разомкнутой системы.
Решение:
ПФ разомкнутой системы с учётом числовых коэффициентов:
Тогда ПФ замкнутой системы:
Для определения устойчивости системы можно использовать теорему Ляпунова. Для этого нужно вычислить корни характеристи...