Условие задачи
Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданных структурных схем, построить частотные характеристики по управлению.
Элементарные звенья и их параметры приведены в таблицах 1 и 2.
Структурная схема.
Ответ
Определим ПФ разомкнутой и замкнутой системы по управлению и возмущению.
С учётом таблиц 1 и 2, а также приложения В, определяем ПФ отдельных звеньев, входящих в замкнутый контур:
Забиваем ПФ звеньев в ...