Разработать программу нижееледующую задачу: для микроконтроллера, решающую Пусть к микроконтроллеру STM32F103C8T6 по интерфейсу I2C подключен расширитель входов-выходов РСА9555А. Физическое подключение: PB10=SCL, PB11=SDA, PB12=nINT. Адрес 12C устройства:

6 ноября 2025
Информационные технологии

Условие:

Разработать
программу
нижееледующую задачу:
для
микроконтроллера,
решающую
Пусть к микроконтроллеру STM32F103C8T6 по интерфейсу I2C подключен расширитель входов-выходов РСА9555А. Физическое подключение: PB10=SCL, PB11=SDA, PB12=nINT. Адрес 12C устройства: 0х23. Скорость I2C установить 100 кбит/с. Сконфигурировать порт 0 (Р0: 8 бит) РСА9555А на ввод данных, а порт 1 (P1: 8 бит) на вывод. Для входных сигналов считать лог.«0» активным уровнем. По активации любого входа порта 0 (P0) РСА9555А читать состояния всех входов и выводить в выходной порт Р1 результат логической операции Pl=P 0 ≪ 4 or P 0 ≫ 4. Активацию входов PCA9555A контролировать через сигнал nINT. Считать, что к выводам OSCIN, OSCOUT микроконтроллера подключен внешний кварцевый резонатор 8МГц.

Решение:

Для решения задачи, связанной с программированием микроконтроллера STM32F103C8T6 и расширителя входов-выходов PCA9555A, необходимо выполнить следующие шаги:

Шаг 1: Настройка окружения

1. Установите среду разработки: Убедитесь, что у вас установлена среда разработки, такая как STM32CubeIDE или Keil uVision.
2. Создайте новый проект: Выберите STM32F103C8T6 в качестве целевого микроконтроллера.

Шаг 2: Настройка I2C

1. Настройка I2C:
- Откройте конфигуратор STM32CubeMX.
- Включите интерфейс I2C и настройте его на скорость 100 кбит/с.
- Убедитесь, что SCL подключен к PB10, а SDA к PB11.

Шаг 3: Настройка GPIO

1. Настройка GPIO:
- Настройте порт PB12 как вход с подтягивающим резистором (для сигнала nINT).
- Настройте порты PA0-PA7 как входы (P0) и порты PA8-PA15 как выходы (P1).

Шаг 4: Инициализация PCA9555A

1. Инициализация PCA9555A:
- Напишите функцию для инициализации PCA9555A, которая будет настраивать порты P0 как входы и P1 как выходы.

1. : - Настройте прерывание на PB12 (nINT), чтобы реагировать на изменения состояния входов P0. 1. : - В основном цикле программы инициализируйте I2C и PCA9555A, а затем ждите прерываний. 1. : Соберите проект и убедитесь, что нет ошибок. 2. : Загрузите прошивку на STM32F103C8T6. Теперь программа должна корректно обрабатывать входные сигналы с PCA9555A и выводить результаты логической операции на выходные порты. Убедитесь, что все подключения выполнены правильно и протестируйте работу системы.