В чем заключается метод ячеек приближенного вычисления двукратных интегралов?

Данный метод применяется для вычисления двукратного интеграла, когда область интегрирования D представляет собой прямоугольник:

Геометрически задача сводится к вычислению объема криволинейного параллелепипеда.