Условие:
В районе площади перед речным вокзалом в г. Омске было совершено разбойное нападение на супругов Д. Преступник скрылся в направлении Иртышской набережной, оставив на песчаной почве четкие следы обуви. По горячим следам был задержан Ц., которого пострадавшие опознали как человека, который совершил на них нападение.
Назовите предмет, объекты и задачи экспертизы.

