Автомобиль движется по круглому арочному мосту радиуса r согласно уравнению S=Аt3+Вt2+Сt+D (S–[м], t–[с]). Построить графики перемещения, скорости и касательного ускорения для первых пяти секунд движения

Автомобиль движется по круглому арочному мосту радиуса r согласно уравнению S=Аt³+Вt²+Сt+D (S–[м], t–[с]). 

Построить графики перемещения, скорости и касательного ускорения для первых пяти секунд движения. На основании анализа построенных графиков указать: участки ускоренного и замедленного движения. Определить полное ускорение автомобиля в момент времени две секунды.

Дано:  A=0.1; C=-4; r=40 м;  B=2;  D=-5

Найти: