Диск радиусом R = 0,2 м вращается согласно уравнению: φ = А + В·t + C·t 3 , где А = 3 рад; В = - 1 рад/с; С = 0,1 рад/с3 . Определите тангенциальное аτ

Диск радиусом R = 0,2 м вращается согласно уравнению: φ = А + В·t + C·t³ , где А = 3 рад; В = - 1 рад/с; С = 0,1 рад/с³. Определите  тангенциальное а_τ, нормальное а_п и полное а ускорения точек лежащих на окружности диска для момента времени t = 10 с.