Для механической системы подъемника, кинематическая схема которого показана на рисунке 1 и имеющей следующие данные: моменты инерции тела вала двигателя J_д = 0,53 кг • м^2, промежуточного вала редуктора J_p = 0,16 кг • м^2,

Для механической системы подъемника, кинематическая схема которого показана на рисунке 1 и имеющей следующие данные:

• моменты инерции

• тела вала двигателя J_д = 0,53 кг · м²,
• промежуточного вала редуктора J_p = 0,16 кг · м²,
• барабана J_б = 7,5 кг · м²,
• шестерен J_z1 = 0,11 кг · м², J_z2 = 0,45 кг · м², J_z3 = 0,36 кг · м², J_z4 = 1,52 кг · м²;

• число зубьев шестерен z₃ =30, z₄ =240;

• частота вращения вала n_д = 1834 об/мин двигателя,

• момент на валу M = 27,2 Н · м;

• КПД редуктора η_р = 0,95;

• КПД барабана η_б = 0,95;

• скорость подъема груза V_г = 0,48 м/с;

• скорость промежуточного вала редуктора ω_р = 64 с^-1. 

Определить мощность на валу двигателя PД, массу поднимаемого груза m_г, приведенный к валу двигателя момент инерции J и оптимальное передаточное число i_опт пары z₁ – z₂, при том же передаточном пары z₃ – z₄ с целью получения максимального ускорения промежуточного вала редуктора, значение ускорения.