Груз весом P движется вниз по негладкой наклонной плоскости. Коэффициент трения скольжения груза о плоскость равен f. В начальный момент времени (положение M_0) груз находился на расстоянии а от начала координат и имел скорость υ_0

1. Пусть тело в произвольный момент времени t занимает положение М на наклонной плоскости. Освободим тело от связи (наклонной плоскости) и приложим к нему реакцию связи в виде нормальной составляющей и силы трения Тогда наряду с активной силой (весом тела) на тело будет действовать система трех сил под действием которых тело будет совершать движение по шероховатой наклонной плоскости.