Исследование вращательного движения твёрдого тела вокруг неподвижной оси. тела вокруг неподвижной оси. Все скорости и ускорения точек, а также направления угловых скоростей показаны на рисунке.

Исследование вращательного движения твёрдого тела вокруг неподвижной оси.

тела вокруг неподвижной оси.

Механизм состоит из ступенчатых колес 1, 2 зубчатой рейки 3 и груза 4. Ступенчатые колеса 1 и 2 с радиусами соответственно R₁ и r₁ и R₂ и r₂ связаны ременной передачей. Рейка 3 и ступенчатое колесо 1 находятся в зацеплении. Груз 4 привязан к концу нити, намотанной на вал радиусом R₁ ступенчатого колеса 1.