Условие задачи
Плоскопараллельное движение твердого тела
Кривошип ОА = r вращается вокруг оси О с постоянной угловой скоростью w и приводит в движение шатун АВ = l и ползун В.
Для заданного положения механизма найти скорость и ускорение ползуна В.
Исходные данные:
ω = 9с-1; r = 56см; l = 64см; a = 45°; b = 30°.
Ответ
Кривошип ОА совершает вращательное движение, а шатун АВ плоское.
Скорость точки А:
Скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу ОА (рис. 1). Скорость точки В направлена вдоль направляющих. Зная направление скоростей точек А и В шатуна АВ определяем положение его мгновенного центра скоростей Р, восстановив перпендикуляры к направлениям скоростей (рис.1).
Из треугольника АРВ:
Потяни
