Кривошип ОА=r вращается вокруг оси О с постоянной угловой скоростью 𝜔 и приводит в движение шатун АВ=l и ползун В. Для заданного положения механизма найти скорость и ускорение ползуна В.

1. Скорость точки А, как вращательную вокруг неподвижной точки О, определим по равенству

Для определения скорости точки В определим положение мгновенного центра скоростей Р (рисунок 1), для чего покажем направления скоростей точек А и В, а затем из точек А и В восстановим перпендикуляры к их скоростям Точка пересечения перпендикуляров будет являться мгновенным центром скоростей Р. Рассматривая пло...