Условие:
Кривошипно-шатунный механизм. В-21.
Определить скорости точек А, В, С кривошипно- шатунного механизма, если кривошип вращается с постоянной угловой скоростью.
Дано: 

Рис.10 Кривошипно-шатунный механизм.
Решение:
1.Определяем скорость точки А.

2.Определяем полюсные расстояния:
Из треугольника АРВ находим:
