Условие задачи
Механическая система с одной степенью свободы, состоящая из трех абсолютно твердых тел, соединенных между собой нерастяжимой невесомой нитью, приходит в движение из состояния покоя под действием силы F или момента М Учитывая силы сопротивления движению механической системы в виде приведенного к телу вращения 2 постоянного момента сопротивления Мс (приложен к телу 2 противоположно его вращению), определить с помощью теоремы об изменении кинетического момента:
1) ускорение тела α3;
2) выполнить проверку.
Исходные данные:
m1=10кг, m2=20кг, m3=30кг, R1=80см, R2=60см, М=2 кНм=2000 Нм
Ответ
Проведем кинематический анализ механической системы.
Обозначим: 
- скорость груза 3
угловые скорости цилиндров 1 и 2.
Потяни
