Механическая система состоит из четырех твердых тел, соединенных между собой при помощи нерастяжимых нитей. Заданы следующие параметры: m₁, m₂, m₃, m₄ – массы тел; r₂, R₂ – малый и большой радиусы двухступенчатого шкива 2

Механическая система  состоит из четырех твердых тел, соединенных между собой при помощи нерастяжимых нитей. Заданы следующие параметры: m₁, m₂, m₃, m₄ – массы тел; r₂, R₂ – малый и большой радиусы двухступенчатого шкива 2; F - сила, действующая на тело 1, которое скользит по шероховатой поверхности; f₁ = 0,3 – коэффициент трения скольжения для всех вариантов; ρ₂ = 0,4 м – радиус инерции шкива 2; 

M –момент, приложенный к телу 2. Для определения сил тяжестей тел использовать ускорение свободного падения g = 9,8 м/с2.

Используя дифференциальные уравнения движения твердых тел, определить ускорение тела 1 (a₁).

m₁          4кг.

m₂         6кг.

m₃         8кг.

m₄         4кг.

F            60Н

M          3НМ

R₂          0,5м.

R₃          0,6м.

α           30 град.

γ           45 град.