Условие задачи
Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3. К одному из колес приложена движущая сила , к другому – момент сил сопротивления
. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел
, радиусы больших и малых окружностей колес
. Колеса, для которых радиусы инерции
не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами. Время t отсчитывается с некоторого момента (
), когда угловая скорость ведущего колеса равна
Определить:
1. Уравнение движения ведущего колеса;
2. Натяжения нитей, а в тех вариантах, где имеется соприкосновение колес, также окружное усилие в точке их касания.
Исходные данные:
Ответ
Показываем направления движения тел под действием силы . Разделяем систему на части и рассматриваем движение каждого тела отдельно, начиная с ведущего тела (тела, к которому приложена движущая сила ). В нашем случае ведущее тело колесо 1.