Условие:
Механическая система состоит из колес 1 и 2 и груза 3. К одному из колес приложена движущая сила 
, к другому – момент сил сопротивления 
. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Даны массы тел 
, радиусы больших и малых окружностей колес 
. Колеса, для которых радиусы инерции 
не заданы, считать сплошными однородными цилиндрами. Время t отсчитывается с некоторого момента ( 
), когда угловая скорость ведущего колеса равна 
Определить:
1. Уравнение движения ведущего колеса;
2. Натяжения нитей, а в тех вариантах, где имеется соприкосновение колес, также окружное усилие в точке их касания.
Исходные данные:
