Условие:
Механическая система в момент времени t занимает некоторое положение. Определить кинематические параметры и показать их направление на чертеже, если в момент t угловая скорость одного из элементов представлена как ω = f(t). При выборе исходных данных ω1, ω2, ω3 при их положительном значении считать вращение по часовой стрелке, при отрицательном значении – против часовой стрелки, значение ω1 принимать ω1 = ωОА.
