Условие задачи
Механизм состоит из груза 1, ступенчатого шкива 2 и колеса 3. Груз подвешен на нити, намотанной на одну из ступеней шкива 2. Поступательное движение груза задано уравнением 
, где а, b, с - постоянные, t - время. Вращение колеса 3 осуществляется благодаря фрикционной или ременной передачи.
Определить скорость и ускорение точки М, лежащей на ободе колеса 3, в моменты времени 
, если заданы радиусы 
ступеней шкива 2 и радиус 
колеса 3.
Исходные данные:
Ответ
Механизм состоит из 3-х тел. Груз 1 выполняет поступательное движение. Шкив 2 и колесо 3 выполняют вращательные движения.
Определяем скорости тела 1 и точки М, а также угловые скорости шкива 2 и колеса 3 как функции времени t.
Дифференцированием по времени уравнения движения найдем скорость груза 1:
Угловая скорость шкива 2
