Механизм состоит из колес, находящихся в зацеплении, и груза, который движется в направлении стрелки по закону Эс три равно три тэ минус один. Определить скорость и ускорение точек А и В.

Механизм состоит из колес, находящихся в зацеплении, и груза, который движется в направлении стрелки по закону S₃ = 3t - 1,м

Известно, что r₁=3 м, R₁ = 4 м, R₂ = 8 м.

Определить скорость и ускорение точек А и В.