Условие задачи
Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В и С, а также угловую скорость и угловое ускорение звена, которому эти точки принадлежат.
Схема механизмов показаны на рисунках, а необходимые для расчета данные приведены в таблице.
Таблица
Примечание. ωоа и εоа – угловая скорость и угловое ускорение кривошипа ОА при заданном положении механизма; ω1 – угловая скорость колеса I (постоянная); vA и aA – скорость и ускорение точки А. Качение колес происходит без скольжения.
Ответ
1. Модуль скорости точки А
Так как скорости точек А и В параллельны, то МЦС звена АВ находится в бесконечности, поэтому
Потяни
