Условие задачи
Найти для заданного положения механизма скорости указанных точек и скорости всех его звеньев, если известна угловая скорость кривошипа.
Исходные данные:
Ответ
Задачу решаем методом мгновенного центра скоростей (МЦС).
1. Нумеруем звенья механизма:
звено 1 кривошип ОА;
звено 2 шатун АВ;
звено 3 каток.
2. Определяем характер движения каждого звена механизма.
Звено 1 совершает вращательное движение, звенья 2 и 3 совершают плоскопараллельное движение,причем каток 3 (качение без скольжением).
3. Определяем скорость точки А, как точки, принадлежащей звену 1 (кривошипу ОА), совершающему вращательное движение:
VA = OA*OA = 2,3*0,16 = 0,368 м/с.;
и направлен в сторону вращения кривошипа.
Потяни
