Условие:
Однородный цилиндр радиуса R раскрутили до угловой скорости ω и положили в угол. Коэффициент трения между цилиндром и стенками

Однородный цилиндр радиуса R раскрутили до угловой скорости ω и положили в угол. Коэффициент трения между цилиндром и стенками
Задача сводится к нахождению угла поворота
Цилиндр контактирует с двумя перпендикулярными стенками. Сила реакции опоры

Внутри — полный разбор, аргументация, алгоритм решения, частые ошибки и как отвечать на каверзные вопросы препода, если спросит
Попробуй решить по шагам
Попробуй один шаг и продолжи в режиме обучения или посмотри готовое решение