Условие:
Однородный каток 2 весом
и радиусом R соединен гибкой нерастяжимой нитью с грузом 1 весом
Нить переброшена через невесомый блок 3 радиуса r. К оси катка С приложена сила, зависящая от величины перемещения s. Каток катится без скольжения; коэффициент трения скольжения груза о плоскость равен f, момент сил сопротивления в подшипнике блока равен М. Определить скорость груза А, когда он переместится на величину s. В начальный момент времени система находилась в покое.

Исходные данные: 

реакции связей
и момент трения в блоке М.