Условие задачи
Механизм состоит из ступенчатых колес 1-3, зубчатой рейки 4 и груза 5. При этом рейка 4 и ступенчатое колесо 1 с радиусами R1 и r1 находятся в зацеплении. Ступенчатое колесо 1 и ступенчатое колесо 3 с радиусами R3 и r3 находятся в зацеплении. Ступенчатое колесо 3 и ступенчатое колесо 2 с радиусами R2 ,r2 связаны ременной передачей. Груз 5 привязан к концу нити, намотанной на вал радиусом R2 ступенчатого колеса 2.
Исходные данные
Найти
Ответ
Скорости точек, лежащих на ободах колес радиуса Ri , обозначим через vi, а точек, лежащих на ободах колес радиуса ri, через ui.
Определим угловые скорости всех колес.
Т. к. колеса 2 и 3 свя...
Потяни
