Условие:
Механизм состоит из рейки 1, колес 2, 3, 4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей.
По заданному уравнению движения ведущего звена механизма определить в момент времени t1 = 1 c величины, указанные в пункте найти.
Считать, что скольжение в ременной передаче, в точке контакта колес, в точке контакта колеса и рейки отсутствует.
Исходные данные: 
; R2 = 60 ; r2 = 35 см; R3 = 30 см; R4 = 40 см; r4 = 20 см
Решение:
Дано: ; R2 = 60 ; r2 = 35 см; R3 = 30 см; R4 = 40 см; r4 = 20 см
Найти V1; a1; VM; aM;
Ведущим звеном в механизме является колесо 4. Сначала определим угловую скорость и угловое ускорение колес...