Условие:
Определение скоростей точек твердого тела при плоском движении
1) Определить скорости точек В и С, угловую скорость звена АВ стержневого механизма. ОА = 0,6 м; АВ = 1,5 м; АС = СВ.
2) Определить скорости центра А и точек Мк (к = 1, 2) колеса 2 планетарного механизма. ОА = 0,8 м; r2 = 0,3 м.
Решение:
Дано: 
.
Строим в масштабе положение механизма.