Определение собственной частоты колебаний рамы с двумя динамическими степенями свободы. Для заданной рамы определить частоты собственных колебаний и построить главные формы колебаний.

1. Выполняем кинематический анализ и убеждаемся, что система статически неопределима и геометрически неизменяема: П = 5, Л = 1. Степень свободы п = 2.

2. Прикладываем единичную силу инерции F₁ = 1 в направлении возможного колебания и строим эпюру М₁ рациональным методом сил: